本機由機架、鋼繩驅動及過扭矩保護裝置，二根牽引鋼繩和置于中間的一根開閉耙鋼繩，導向輪、松繩開關、耙斗開閉裝置、耙斗、格柵條、導軌及托渣板、撇渣板、導渣板、電控設備等構成。

工作循環過程如下：在發出工作指令后，鋼繩驅動裝置開動放繩，耙斗從最高位置（上一循環撇渣結束處）沿導軌下行，撇渣板在自重的作用下隨耙斗下降。當撇渣板復位后，耙斗在開閉耙裝置（電動推桿）的推動下通過中間鋼繩的牽引張開并繼續下行直至抵達渠（井）底下限位，小車停動而鋼繩松馳，松繩開關動作，啟動電動推桿后縮，放松中間鋼繩，使耙斗在自重的作用下閉合。待耙齒插入格柵間隙后，鋼繩驅動裝置開動收繩，進一步強制耙斗完全閉合后耙斗和斗車沿導軌上行，清除并輸送被格柵攔截的柵渣，直至觸及撇渣板，在兩者相對運動的作用下，柵渣被撇出經導渣板落入盛渣桶（或輸送機），完成了一個工作循環。在工作過程中，如遇意外障礙導致鋼繩驅動裝置過扭，當其扭距達設定值時，即自行報警停機；如耙斗開閉裝置過載，電動推動桿推力上升達設定值時，推桿過力矩開關動作以確保系統安全。